Enosmerni napajalni tok teče vzdolž pozitivnega pola napajalnika do leve krtače. Krtača in komutator se drgneta drug ob drugega in tok teče skozi levi komutator (znan tudi kot komutator, ta motor ima dve rezili komutatorja) v tuljavo. Izteka iz desne strani tuljave, gre skozi desni komutator in desno krtačo ter se vrne na negativni pol napajalnika in tvori zaprt krog.
Ker je tuljava v magnetnem polju glavnega magnetnega pola, je izpostavljena elektromagnetni sili. Zaradi različnih smeri toka (tok na levi teče navznoter, tok na desni pa navzven) sta obe strani tuljave izpostavljeni elektromagnetnim silam enake velikosti in nasprotnih smeri. Ti dve elektromagnetni sili natančno tvorita elektromagnetni navor. Pod vleko elektromagnetnega navora se tuljava začne vrteti. Pri enosmernem motorju je tuljava vstavljena v režo rotorja in motor se začne vrteti.
Leva in desna obračalna ploščica se vrtita vzdolž osi, medtem ko električna krtača miruje. Po enem obratu se tuljava na desni premakne v levo, tuljava na levi pa v desno. Vendar pa zaradi prisotnosti vzvratnih blazinic smer toka znotraj tuljave na levi teče navznoter v isti smeri kot smer toka znotraj tuljave na levi. Zato ostane smer prejete elektromagnetne sile nespremenjena, enako velja tudi za desno. Torej s prostorskega vidika ostaja smer elektromagnetne sile, ki deluje na rob tuljave v istem položaju, konstantna, kar zagotavlja ciklično vrtenje motorja.
Ko pa se tuljava zavrti v različne položaje, magnetno polje ni enako, zaradi česar se elektromagnetna sila, ki deluje na tuljavo, nenehno spreminja. Zato se tuljava vrti nestabilno, hitro in počasi. Tako lahko namestitev več tuljav zagotovi enakomerno in stabilno porazdelitev sile na tuljave.
Značilnosti enosmernih motorjev
1. Visoka učinkovitost delovanja, zaradi majhne sile ovir motorja pri delu brez obremenitve ima visoko učinkovitost delovanja in stabilno delovanje, kar lahko zagotovi visoko učinkovitost in dolgotrajno delovanje;
2. Zagonski tok je zelo majhen. Ko je rotor v prostem teku, se je na rotorju že oblikovalo magnetno polje in le-ta deluje normalno brez potrebe po zagonskem toku;
3. Enostaven za nadzor, lahko ga upravljate s frekvenčnim pretvornikom ali nadzorno ploščo glede na začetno situacijo, pri čemer uživate v stabilnosti stalnega nadzora obdobja.
Prednosti enosmernih motorjev
1. Velika pogonska moč: motorji na enosmerni tok lahko vrtijo relativno velike mehanske obremenitve, kar zagotavlja večjo izhodno moč in boljšo odpornost na udarce kot motorji na izmenični tok enake zmogljivosti;
2. Stabilno in zanesljivo delo: stabilno delovanje, še posebej primerno za dolgotrajno neprekinjeno delo, delovna učinkovitost je neodvisna od izpostavljenosti vlagi;
3. Kontrolirano krmiljenje: Za nadzor stabilne hitrosti je mogoče uporabiti različna vezja, kot so frekvenčni pretvorniki, nadzorne plošče in drsniki, s čimer se doseže konstanten nadzor hitrosti. V primerjavi z drugimi motorji je bolj stabilen in zanesljiv.