(1) Metoda poskusov in napak
Metoda poskusov in napak je ročna izbira parametrov PID, da se nadzorni sistem odzove na vnaprej določene zahteve. Ta metoda je preprosta in zapletena. Preprosto povedano, če imate izkušnje in srečo, lahko hitro dosežete cilj v SIMULINK-u. V težkih pogojih, v praksi na kraju samem, lahko traja veliko časa in truda za prilagoditev treh parametrov, vendar naloga ni dokončana.
(2) Metoda kritične sorazmernosti
Metoda kritične sorazmernosti je prilagoditi sorazmernost samo pod delovanjem P, da sistem oscilira z enako amplitudo, in nato izračunati učinek vrednosti PID v skladu s formulo. Leva polovica je sistem, ki niha v enaki amplitudi, desna polovica pa je krmilni učinek. Učinek krivulje nadzora kritične sorazmernosti PID s pomočjo simulacije MATLAB.
(3) Metoda krivulje slabljenja
Metoda krivulje dušenja je prilagoditev sorazmernosti samo pod delovanjem P, da se krivulja odziva sistema zmanjša v razmerju 4:1 ali 10:1, nato pa se izračuna učinek vrednosti PID v skladu s formulo. Leva polovica je sistemska krivulja slabljenja, desna polovica pa krmilni učinek. Učinek krivulje, nadzorovan z metodo krivulje dušenja PID prek simulacije MATLAB.
(4) Metoda reakcijske krivulje
Metoda odzivne krivulje je dodati stopenjski signal v stanju odprte zanke, nato približati izvirni sistem s sistemom čistega zamika prvega reda in izračunati učinek vrednosti PID na podlagi formule ZN ali CC. Leva polovica je krivulja odziva sistema, desna polovica pa krmilni učinek. Sistem tretjega reda, ustrezni parametri, pridobljeni z metodo kritične sorazmernosti. Naslednja slika prikazuje učinek krivulje, nadzorovan z metodo krivulje odziva PID s pomočjo simulacije MATLAB.