Štiri metode vzbujanja za enosmerne motorje vključujejo:
Vzbujanje s konstantnim magnetom: znano tudi kot vzbujanje s trajnim magnetom. Na ta način motor uporablja konstantni trajni magnet kot magnetni pol, brez potrebe po zunanjem napajanju, zato ima motor visoko učinkovitost in stabilnost. Vendar na ta način motor ne more doseči funkcije regulacije hitrosti.
Serijsko vzbujanje: Pri tej metodi sta armatura in vzbujalna tuljava povezani zaporedno, armatura in vzbujalna tuljava pa imata skupni vir energije. Na ta način ima motor visok začetni navor in široko območje nastavitve hitrosti, vendar je njegova učinkovitost nizka in je nagnjen k izgubi nadzora zaradi vzbujanja.
Vzporedno vzbujanje: Pri tej metodi sta armatura in vzbujalna tuljava povezani vzporedno, armaturo in vzbujalno tuljavo pa napajata različna vira energije. Na ta način ima motor visok izkoristek in stabilne karakteristike delovanja, vendar je območje nastavitve hitrosti ozko.
Sestavljeno vzbujanje: Pri tej metodi motor uporablja serijsko in vzporedno metodo vzbujanja, kar pomeni, da armatura in vzbujalna tuljava istočasno uporabljata zaporedno in vzporedno metodo vzbujanja. Na ta način ima motor prednosti velikega zagonskega navora, širokega območja nastavitve hitrosti in visoke učinkovitosti, vendar so stroški izdelave in vzdrževanja visoki.
Zgoraj so navedeni štirje načini vzbujanja za enosmerne motorje, od katerih ima vsak svoj obseg uporabe ter prednosti in slabosti. Ustrezno metodo je treba izbrati glede na posebne potrebe in scenarije uporabe.