DC motor se nanaša na rotacijski motor, ki pretvarja DC električno energijo v mehansko energijo (DC motor) ali pretvarja mehansko energijo v DC električno energijo (DC generator). To je motor, ki lahko pretvarja enosmerno električno energijo in mehansko energijo eno v drugo. Ko deluje kot motor, je enosmerni motor, ki pretvarja električno energijo v mehansko energijo; Ko generator deluje, je generator enosmernega toka, ki pretvarja mehansko energijo v električno energijo.
Enosmerni motor je sestavljen iz statorja in rotorja, med katerima so določeni razmiki.
Stator enosmernega motorja je sestavljen iz komponent, kot so okvir, glavni magnetni pol, krmilni magnetni pol, sprednji in zadnji končni pokrovi ter držalo krtač. V tej strukturi je glavni magnetni pol glavna komponenta, ki ustvarja magnetno polje zračne reže enosmernega motorja, ki je sestavljen iz trajnega magneta ali laminiranega železnega jedra z enosmerno vzbujalno tuljavo.
Rotor enosmernega motorja je sestavljen iz komponent, kot so armatura, komutator (znan tudi kot komutator) in gred. Armatura je sestavljena iz dveh delov: armaturnega jedra in armaturnega navitja. Armaturno jedro je izdelano iz silikonskih jeklenih plošč, zloženih skupaj, z zobmi in režami, ki so enakomerno razporejeni na njegovem zunanjem krogu, in navitje armature je vstavljeno v te reže.
Usmernik je mehanska komponenta usmernika. Po zlaganju obračalnih plošč v valjasto obliko tvorijo kovinsko sponko ali plastično oblikovano telo. Vsak vzvratni kos je izoliran drug od drugega. Kakovost usmernikov pomembno vpliva na njihovo zanesljivost delovanja.
Struktura enosmernega motorja mora biti sestavljena iz statorja in rotorja. Stacionarni del enosmernega motorja med delovanjem se imenuje stator, ki se uporablja predvsem za ustvarjanje magnetnega polja. Sestavljen je iz okvirja, glavnega magnetnega pola, vzvratnega pola, končnega pokrova, ležajev in krtačne naprave. Del, ki se med delovanjem vrti, se imenuje rotor, katerega glavna funkcija je ustvarjanje elektromagnetnega navora in inducirane elektromotorne sile ter je središče za pretvorbo energije v enosmernih motorjih. Zato se običajno imenuje tudi armatura, ki je sestavljena iz gredi, armaturnega železnega jedra, armaturne tuljave, komutatorja in ventilatorja.