Enosmerni motor je eden najosnovnejših tipov elektromotorjev, njegovo hitrost in smer pa lahko dosežemo s krmiljenjem toka. Motorji na enosmerni tok so pogosto glavne komponente industrijskih krmilnih sistemov in se pogosto uporabljajo na drugih področjih.
Osnovne metode krmiljenja enosmernega motorja vključujejo naslednje:
1. Nadzor napetosti: spremenite napajalno napetost motorja, da spremenite njegovo hitrost in navor. Ta metoda je enostavna in enostavna za izvedbo, toda ko se obremenitev motorja spremeni, se ustrezno spremeni tudi hitrost motorja.
2. Nadzor toka: Spreminjanje toka motorja za spremembo izhodnega navora motorja, s čimer se nadzoruje hitrost motorja. Ta metoda lahko vzdržuje stabilen izhodni navor, vendar je zaradi parazitske induktivnosti in upora samega motorja potrebna povratna zanka za nadzor toka motorja.
3. Krmiljenje z modulacijo širine impulza (PWM): S spreminjanjem delovnega cikla napajalne napetosti (tj. razmerja med časi visoke in nizke napetosti v vsakem ciklu) se spremeni povprečna napetost motorja ter hitrost in navor motor se ustrezno krmili.
4. Krmiljenje položaja: z uporabo krmilnika s povratno zanko z zaprto zanko izmerite položaj gredi motorja (kot je kodirnik) in posredujte te informacije krmilnemu sistemu za nadzor hitrosti in položaja motorja. Ta metoda je primerna za aplikacije, kot so roboti in strojna orodja CNC, ki zahtevajo natančno kontrolo položaja.
Če povzamemo, so različne metode krmiljenja primerne za različna področja uporabe, izbira najprimernejše metode krmiljenja pa lahko izboljša učinkovitost, prihrani energijo in podaljša življenjsko dobo motorja.